Boek 1: "Padwerk, werken aan jezelf of juist niet" (ISBN 978-90-20247-46-6), 8e druk. Bevat (delen uit) lezingen 38, 52, 73, 83, 84, 118, 125, 132, 148, 157, 174, 175, 189, 194, 204, 207, 237 en 257.
Boek 2: "Voortgang op je pad, van overleven naar leven" (ISBN 978-90-20250-92-3), 4e druk. Bevat (delen uit) lezingen 58, 60, 77, 101, 106, 107, 109, 124, 130, 136, 150, 170, 177, 181, 191, 192, 221, 232, 245 en 253
Boek 3: "Liefde nader bekeken; Padwerk en relaties" (ISBN 978-90-20259-94-0), 4e druk. Bevat (delen uit) lezingen 10, 42, 44, 49, 58, 66, 69, 72, 73, 74, 75, 106, 123, 133, 135, 138, 149, 169, 180, 185, 196, 202, 207, 229, 240, 250A en 251.
Daarnaast is bij Ankh Hermes verschenen: "Het ontwapenende zelf - Padwerk in de praktijk" (ISBN 978-90-20260-10-6), het uit het Amerikaans vertaalde boek: "The undefended self - living the Pathwork of spiritual wholeness". De schrijfster Susan Thesenga is een bekende Amerikaanse Padwerkhelper, die in dit boek beschrijft hoe zij met de lezingen werkt. (De Nederlandse vertaling is niet meer leverbaar.)
De Padwerk Reisgids van Jan Roelofs beschrijft de innerlijke wereld van de mens waar vele avonturen te beleven zijn: monsters om te trotseren, schone jonkvrouwen om te redden, verdwaalde kinderen om de weg te wijzen, schatten om te delven en meer. Het boek verschijnt in januari 2011 eveneens bij Ankh Hermes (ISBN 978-90-20204-19-3)